A estrutura central de um drone (veículo aéreo não tripulado) consiste em seis módulos principais: 1. Corpo: feito de materiais leves e de alta{1}}resistência, como fibra de carbono ou plástico, ele abriga componentes essenciais, como o motor (3.000-12.000 RPM) e hélices (5-30 polegadas de diâmetro); 2. Trem de força: Consiste em um motor sem escova (80-90% de eficiência), um regulador eletrônico de velocidade (suportando controle de sinal PWM) e hélices, com faixa de empuxo de 5-50 kg; 3. Sistema de controle de vôo: Integra um giroscópio (precisão de ± 0,1 grau), um acelerômetro (alcance de ± 16g) e um módulo GPS (precisão de posicionamento de 1-3 metros), suportando pairar autônomo e planejamento de caminho; 4. Sistema de energia: Normalmente usa uma bateria de polímero de lítio (tensão 11,1-22,2V, capacidade 1.000-10.000 mAh), com tempo de vôo de 20-60 minutos; 5. Sistema de comunicação: suporta transmissão de banda dupla de 2,4 GHz / 5,8 GHz (distância de controle remoto de 1 a 10 km) e transmissão de imagem 1080P em tempo real.
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