A estrutura interna de um drone consiste principalmente nos seguintes componentes do "irmão mais velho":
Quadro: o "esqueleto" do drone, normalmente feito de materiais leves e de alta-resistência, como fibra de carbono ou liga de alumínio, garantindo resistência e reduzindo o peso.
Trem de força: Inclui o motor, controlador eletrônico de velocidade (ESC), bateria e hélices. O motor aciona as hélices para gerar sustentação e empuxo, enquanto a bateria atua como um “reservatório de energia”, fornecendo a potência necessária para o vôo.
Sistema de Controle de Voo: O “cérebro” do drone, integrando sensores como microprocessador, giroscópio e acelerômetro para obter estabilização de atitude, bloqueio de posição e vôo autônomo.
Sistema de controle remoto e receptor: O piloto envia comandos por meio do controle remoto, que o receptor recebe e decodifica para controlar a direção, altitude e velocidade de vôo do drone.
Sistema de comunicação e navegação: garante a transmissão-de dados em tempo real entre o drone e a estação terrestre, incluindo status de voo e imagens de vídeo. Ele também suporta controle remoto e planejamento de rotas de voo.
Carga útil: Dependendo do cenário de aplicação, o drone carrega diversos dispositivos, como câmeras e termovisores, para realizar tarefas específicas.
